中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馬綺徽）近日，蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術大學鄭建軍老師與學生趙頡組成團隊，順利完成基于LeRobot開源平臺的雙遙操機械臂系統(tǒng)研發(fā)，成功實現(xiàn)雙機械臂同步操控與遠程作業(yè)演示。

項目采用主從控制模式，依托動作映射算法，可精準完成抓取、搬運等實操任務。團隊選用開源機械臂方案，打破傳統(tǒng)設備造價高、拓展性不足的局限，打造出低成本、易二次開發(fā)的實驗平臺。研發(fā)過程融合機械設計、嵌入式控制、人工智能等多項技術，學生獨立完成設備組裝、算法編寫與程序開發(fā)等核心工作，踐行開源智造創(chuàng)新思路。

該系統(tǒng)可用于院校實訓教學、智能裝備科普等場景，實用價值突出。此次項目落地，彰顯了學校師生協(xié)同創(chuàng)新風貌與應用型人才培養(yǎng)成效。后續(xù)團隊將升級視覺識別、自主作業(yè)功能，推動科研成果轉(zhuǎn)化為教學資源，助力校園科創(chuàng)教育穩(wěn)步發(fā)展。