高寒缺氧、荒無(wú)人煙的雪域高原上，高原鐵路穿越凍土荒漠，數(shù)百公里線路人跡罕至。一臺(tái)臺(tái)智能機(jī)器人穿梭在幽暗隧道、駐守偏遠(yuǎn)變電樞紐，自動(dòng)掃描墻體裂縫、篩查設(shè)備隱患、監(jiān)測(cè)線路風(fēng)險(xiǎn)，接替人工承擔(dān)起高原鐵路高海拔、高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度的巡檢工作。

蘭州交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授沈瑜和她的一批批學(xué)生，不斷研發(fā)調(diào)試，將這些守護(hù)雪域通途的“智能哨兵”送上高原。

走進(jìn)沈瑜的辦公室，十來(lái)個(gè)學(xué)生擠在一起，電腦屏幕上跳動(dòng)著代碼，桌上擺著各種電子設(shè)備——傳感器、電路板……這間屋子原本是教授的辦公室，如今當(dāng)了實(shí)驗(yàn)室。她把自己的辦公桌挪到角落，常年和學(xué)生們擠在一處，扎根方寸工位攻堅(jiān)高原科研難題。

實(shí)驗(yàn)室里的日夜調(diào)試、反復(fù)打磨，只為破解雪域高原巡檢的各類先天困局。高原巡檢歷來(lái)是極度艱苦兇險(xiǎn)的工作，人工徒步巡查效率低、隱患排查滯后。低壓缺氧、風(fēng)雪頻發(fā)的極端環(huán)境，不僅制約人工作業(yè)，也讓精密設(shè)備頻發(fā)“高原反應(yīng)”：低溫耗電快、零件易受粉塵侵蝕、強(qiáng)電磁干擾阻斷信號(hào)，設(shè)備時(shí)常停機(jī)故障?！皽y(cè)不到、傳不出、調(diào)不動(dòng)”的難題，長(zhǎng)期困擾著高原鐵路運(yùn)維。

二十余載，沈瑜團(tuán)隊(duì)從這間小屋出發(fā)，一次次奔赴高海拔現(xiàn)場(chǎng)，將自研智能設(shè)備送上海拔3800米的高原隧道與變電站點(diǎn)，用科創(chuàng)手段補(bǔ)齊天路運(yùn)維短板。

最嚴(yán)苛的考驗(yàn)，來(lái)自海拔4800米的青藏線沱沱河至安多段。為期兩個(gè)月的駐場(chǎng)攻堅(jiān)中，團(tuán)隊(duì)全員直面缺氧嚴(yán)寒、風(fēng)雪肆虐的極端天氣。低溫?fù)p毀設(shè)備、風(fēng)雪干擾信號(hào)、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)異常頻發(fā)，前后17次試驗(yàn)悉數(shù)失利。凌晨?jī)牲c(diǎn)，高原氣溫低至零下二十?dāng)z氏度，團(tuán)隊(duì)成員裹緊軍大衣蹲守試驗(yàn)場(chǎng)，逐幀復(fù)盤(pán)設(shè)備傳輸波形。刺骨冰雪劃破沈瑜的指尖，滴落的鮮血轉(zhuǎn)瞬凍成細(xì)碎冰碴。屢遭挫敗，她搓揉凍僵的雙手，堅(jiān)定起身：“再來(lái)。”

這份不懼挫敗、深耕實(shí)干的韌勁，深深浸潤(rùn)著每一位學(xué)子?！案蚶蠋熥鲰?xiàng)目三年，她身上那股不服輸?shù)膭蓬^深深感染了我?！睂W(xué)生裴冠翔說(shuō)，“老師總能想出新穎辦法破解科研難題?！贬槍?duì)高原巡檢漏檢、信號(hào)不暢、設(shè)備適配性弱等痛點(diǎn)，沈瑜逐項(xiàng)攻堅(jiān)：創(chuàng)新采用可見(jiàn)光與紅外圖像融合技術(shù)，優(yōu)化巡檢算法；聯(lián)動(dòng)通信專業(yè)師生搭建傳輸系統(tǒng)，破解無(wú)網(wǎng)區(qū)域數(shù)據(jù)傳輸難題；反復(fù)調(diào)試設(shè)備參數(shù)、迭代機(jī)器人結(jié)構(gòu)，保障巡檢數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠。

二十余年，36次野外實(shí)測(cè)、7次全域高原聯(lián)調(diào)，依托海量實(shí)地?cái)?shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)一步步突破核心技術(shù)瓶頸。

牽引變電所是鐵路供電系統(tǒng)的核心，其無(wú)人值守巡檢機(jī)器人的投用，填補(bǔ)了西部偏遠(yuǎn)變電站智能值守的空白。過(guò)去變電所地處偏遠(yuǎn)、值守困難，細(xì)微故障難以及時(shí)排查、極易延誤成患。經(jīng)過(guò)持續(xù)技術(shù)攻堅(jiān)，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全天候值守，精準(zhǔn)捕捉隱患、實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，徹底改善了高原變電運(yùn)維的被動(dòng)局面。

與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)搭建的高原災(zāi)害預(yù)警模型，攻克了多項(xiàng)難題，自研系統(tǒng)災(zāi)害識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)98%，北斗應(yīng)急報(bào)文傳輸時(shí)延控制在30秒以內(nèi)，可快速響應(yīng)線路風(fēng)險(xiǎn)，研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的隧道智能監(jiān)理機(jī)器人“天佑一號(hào)”迭代至“天佑三號(hào)”，成功應(yīng)用于川藏鐵路等重大工程。1.7米的小巧機(jī)身，可靈活穿梭隧道狹窄區(qū)域，全自動(dòng)完成巡測(cè)、建圖與隱患研判，全天候守護(hù)施工安全。一線聯(lián)調(diào)人員感慨：“機(jī)器人比雄鷹更早發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)。”

憑借穩(wěn)定可靠的性能，系列裝備通過(guò)國(guó)鐵集團(tuán)最高資質(zhì)認(rèn)證，在多條西部高原鐵路規(guī)?；队?。硬核科研成果的背后，是沈瑜二十余年的堅(jiān)守，更彰顯著薪火相傳的育人初心。

計(jì)算機(jī)技術(shù)碩士研究生鄧亞紅坦言：“本科生、碩士生、博士生共同攻堅(jiān)，只要肯吃苦、愿深耕，人人都能參與核心項(xiàng)目、上手關(guān)鍵環(huán)節(jié)。”務(wù)實(shí)的氛圍，讓一代代學(xué)子在高原試煉中錘煉本領(lǐng)、接力成長(zhǎng)。

二十余年歲月更迭，機(jī)器人迭代三代，科研學(xué)子接續(xù)傳承，沈瑜和青年學(xué)子步履不停，以科創(chuàng)力量守護(hù)雪域千里通途。

（中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)記者 馬綺徽）